基于线激光与模板匹配的工件表面平坦度测量
作者:
安宗权
[1]
王匀
[2]
关键词:
工件表面
线激光
三角测量
模板匹配
3D视觉
平坦度测量
摘要：
为了解决2D视觉对工件表面平坦度测量力不足,而现有的3D测量设备价格昂贵且缺乏定制灵活度的问题,提出了基于线激光与三维模板匹配的3D平坦度测量系统.首先,根据线激光、3D相机、拍摄材料以及运动平台,设计基于激光三角测量法的3D图像采集模块.然后利用3D图像与2D图像差异,根据第三维数据的特征,将三维点云数据分解为一系列二维图形,逐层匹配后再集成为3D模板,形成3D模板匹配模块.最后,根据匹配结果区域的第三维数据差,计算出材料目标区域的平坦度.实验结果显示:与当前2D视觉测量技术相比,所提方案对3D工件表面的定位与平坦度测量具有更高的精度.
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