串级控制系统闭环辨识及PID参数整定
作者:
林巍
王亚刚
关键词:
系统辨识
串级控制系统
内模控制
过程控制
摘要：
针对工业过程中的串级控制系统,提出一种具有实际可操作性的闭环频域建模方法.该法通过对系统的输入输出数据的分析,获得主、副对象的频率响应特性,在其重要频域内,辨识出系统的2个串联的含有稳定极点的二阶加时滞模型.根据该建模方法,给出一种基于内模控制的PID参数整定方法.最后,在西门子过程控制半实物平台上,我们对工业过程中的非线性、高阶时滞对象—自然循环锅炉的过热蒸汽出口温度—烟气含氧量串级控制系统进行模型辨识,并整定控制器参数.扰动测试的结果表明,构建的串级系统模型拟合度较高,整定出的控制器具有较好的跟踪和抗干扰能力.
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