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基于无线传感器网络的视频目标跟踪算法

作者: 毛颉

关键词: 传感器节点 计算机视频 目标跟踪 容积卡尔曼滤波算法 目标状态

摘要:

目标跟踪一直是计算机视觉研究中的重点和难点,针对当前算法鲁棒性差、难以获得高精度的跟踪结果的局限性,设计了基于无线传感器网络的视频目标跟踪算法.首先多个传感器节点组成1个无线传感器网络,并通过无线传感网络收集目标信息,然后采用容积卡尔曼滤波算法对视频中的目标运动状态进行估计和跟踪,最后在Matlab 2014平台上进行了视频目标跟踪仿真验证实验.结果表明,该算法可以对视频目标运动状态进行高精度的跟踪,提高了视频目标跟踪的鲁棒性,视频目标跟踪实时性可满足实际应用的要求,而且视频目标跟踪效果要明显优于对比算法,具有更高的实际应用价值.

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