伸缩因子优化交流伺服SVPWM控制算法研究
作者:
马立新
刘灏龙
范洪成
关键词:
永磁同步电机
伸缩因子
变论域模糊PID自整定控制
无超调
摘要：
永磁同步电机具有转矩系数高、转子惯量小以及响应速度快等特点,而传统PID控制策略不能跟随系统参数的变化而自动整定控制参数.为了解决以上问题,通过分析模糊理论,综合伸缩因子改变论域的思想,提出了一种变论域模糊PID控制,最后使用Matlab工具组建了控制算法仿真模型,对比了传统PID、普通模糊PID、变论域模糊PID矢量控制下的仿真成效.仿真结果表明:变论域模糊PID自整定控制优于普通模糊PID控制,使电机系统转速实现无超调,响应更加迅速,扰动恢复时间大幅缩短.该方法提高了永磁交流伺服系统的控制精度,具有良好的动静态性能.
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