拖拉机液压机械无级变速器控制策略仿真与试验
作者:
胡海峰
史立新
张士庆
关键词:
液压机械无级变速器
控制策略
经济性
模糊控制
摘要:
为了完善我校自主开发的拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT),同时为该无级变速器后期的改进、推广提供一定的基础,对该变速器的控制策略进行了设计、仿真与试验研究.设计了基于发动机最佳经济性工作曲线的模糊控制系统,以油门踏板开度、发动机转速作为控制器输入,以泵马达系统排量比、离合器的选择作为控制器输出.在AMESim中建立了无级变速器的仿真模型,在Matlab中建立了模糊控制器,通过联合仿真验证了控制策略的正确性.选用西门子S7-200PLC作为主控制器,搭建了相应的控制系统,进行了台架试验,得出了该套控制系统能够根据油门踏板开度自动调节变速器传动比,使发动机稳定于当前油门开度下的最佳经济性转速.同时负载自适应性较强,能够根据负载的变化调节变速器传动比,保证发动机的经济性.
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